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机器人行走轨道与七轴机器人上下关系
机器人行走轨道在焊接应用
在大型焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于凌乱，使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿态，这时可通过增加机器人第七轴地轨的方法增加七轴机器人自由焊接角度，扩大机器人本身的作业面积。 第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体维护焊或非熔化极气体维护焊。吊挂机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。
随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，机器人第七轴地轨焊接应用越来越多，机器人行走轨道在焊接领域应用成功的案例逐渐增多，第七轴焊接机器人主要有以下优点：1、安稳和进步焊接质量；2、进步劳动出产率；3、改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；4、降低了对工人操作技能的要求；5、缩短了商品改型换代的预备周期。
